真正細菌 (しんせいさいきん、英語 bacteria(複数)bacterium(単数)eubacteria(複数)eubacterium(単数)) は生物分類上のドメインの一つであり、古細菌が持たないアセチルムラミン酸を含んだ細胞壁を持つ原核生物のこと。細胞外マトリクスの構造の違いによってグラム陰性菌とグラム陽性菌に分類される（グラム染色）。植物や動物とは異なりきわめて多様な代謝系や栄養要求性を示し、生息環境も生物圏と考えられるすべての環境（主として水圏）が含まれる。また物質循環においても有機物の分解過程という重要な位置を占めている（硝化、脱窒過程など）。食品関係においてはチーズ、納豆、ヨーグルトといった発酵過程において微生物学発展以前から用いられてきた。また、腸内細菌群は食物の消化過程には欠かすことのできない一要素である。また一部のものは病原細菌として、ヒトや動物の感染症の原因になる。対立遺伝子を持たず、遺伝子型がそのまま表現型をとり、世代時間が短く変異体が得られやすい。あるいは形質転換系の確立などもあいまって近年の分子生物学を中心とした生物学は真正細菌を中心に発展してきた。大腸菌などは分子生物学の有用なツールとして現在でも頻繁に使用されている。このように、人とのかかわりの深い原核生物である点でも古細菌とは異なる。真正細菌という呼称は古細菌の概念を提唱したカール・ウーズが、原核生物における古細菌との違いを際立たせるために提唱した用語Eubacteriumの翻訳である。しかし、3ドメイン説が採用される際には、真正細菌に対してDomain Bacteriaが用いられ、以降「バクテリア」は、旧来の古細菌と真正細菌を含む「細菌」の訳語であると同時に、古細菌を含まない「真正細菌」のみのグループを指す言葉にもなるという、混乱しやすい状況になっている。また旧来の細菌の中で、古細菌は例外的な（非典型的な）特徴を持つ細菌と考えられ、それに対して真正細菌は典型的な細菌だと考えられていた。このような理由から、真正細菌を単に「細菌」「バクテリア」と呼ぶことも多い。なおしばしば「真性細菌」と誤表記されることがあるが、「真正細菌」という表記が正しい。